Madrid Masters adalah bagian dari turnamen ATP Masters 1000 di sirkuit tenis profesional putra. Acara lapangan tanah liat terkenal karena dimainkan di ketinggian yang lebih tinggi dibandingkan dengan acara Masters 1000 lainnya. Ini memiliki indeks kecepatan lapangan yang lebih cepat dibandingkan dengan acara Master lapangan tanah liat lainnya yang diadakan di Roma dan Monts Carlo.
Turnamen dimulai pada tahun 2002 sebagai acara lapangan keras dalam ruangan. Itu diklasifikasikan di bawah seri ATP Masters saat itu. Acara ini awalnya diadakan beberapa minggu sebelum kejuaraan akhir tahun di edisi awalnya. Pada tahun 2009, rebranding ATP Tour mengubah Madrid menjadi acara lapangan tanah liat dan menjadwal ulangnya selama ayunan lapangan tanah liat Eropa. Sejak itu, bersama dengan Rome Masters, acara tersebut diadakan dalam beberapa minggu berturut-turut. Sebagai event indoor, turnamen digelar di Madrid Arena sebelum digeser ke Caja Magica. Turnamen tersebut merupakan ajang WTA 1000 di sirkuit putri. Baik di tunggal putra maupun putri, turnamen ini menampilkan undian dari 96 pemain di babak kualifikasi.
Salah satu yang menarik dari acara tersebut adalah eksperimennya dengan tanah liat biru pada tahun 2012. Meskipun turnamen telah selesai untuk musim itu, para pemain mengeluhkan sifatnya yang licin. Tujuan utama penyelenggara untuk bereksperimen dengan tanah liat biru adalah untuk meningkatkan visibilitas penonton televisi. Meskipun tujuan itu tercapai, sifat yang melekat pada tanah liat biru yang berisiko menyebabkan cedera pada pemain menyebabkan pembatalannya. Acara kembali ke tanah liat merah pada 2013. Roger Federer dan Serena Williams dengan demikian menjadi satu-satunya pemain yang memenangkan gelar tunggal di tanah liat biru.
Pada tahun 2023, pemain pria tersukses di Madrid adalah Rafael Nadal dengan 5 gelar. Petra Kvitova menjadi petenis putri tersukses dengan 4 gelar. Turnamen ini menawarkan hadiah uang sebesar €7.705.780 kepada pemenang tunggal putra dan putri.
